🙋‍♂️ 프로젝트 개요.

내용

• 시설물 외관 조사 이미지 취득을 위한 자동 비행 경로 생성 및 비행 제어

목적

• 기존 자동 비행 경로 생성 방식의 문제점인 3D 모델의 필요성을 제거
• 전문 인력의 비행 경로 생성 이후 비 전문 인력의 반복 비행 제공
• 안전 진단을 위한 드론 데이터 태깅 및 영상 데이터 취득

성과

• 공공 기관 및 건설사 POC 완료
• 공공 기관 및 건설사 과업 수행(12,000만원 상당)
• 드론을 활용한 시설물 외관 조사 특허 출원
• 비 전문 인력의 손쉬운 드론 활용 방식 제안

🎯 개발 이력

| Ko-Flight Ver 1.1 리팩토링

24.01 ~ 24.05

• 모듈 분리를 통한 협업 효율성 60% 증가
• MVVM 패턴 적용 및 DataBinding을 통한 드론 연결 상태 의존성 저하 및 앱 안정성 증가
• Factory Method를 활용한 호환 기기 추가 개발 비용 60% 단축
• 드론의 비전 센서 데이터 이미지 메타 데이터 비동기 동기화 기능 구현(고객 요구 사항 충족)
• 비 전문 사용자 접근성 개선을 위한 3D 경로 표출 기능 구현
• 경로 생성 시 드론 짐벌 각 자동 생성 기능 추가

| Ko-Flight Ver 1.1 출시

24.09 ~ 24.12

• 경로 생성 알고리즘 추가 - 수평 비행
• 구글 스프레드 시트를 활용한 i18n 다국어 지원 적용
• 공공 기관 근무자의 보고서 작성을 위한 Start Point 전경 사진 추가 기능 제안 및 구현(고객 요구사항 충족)